Conforme a Lei nº 11.180/2005, os grupos PET/UFT são compostos pelo tutor e acadêmicos bolsistas dos cursos de graduação. Os grupos PET podem receber até 12 alunos bolsistas.

A UFT conta com 06 grupos PET implantados nos Campus Universitários de Palmas e Porto Nacional. O PET PedPalmas está vinculado ao Curso de graduação em Pedagogia.