O estágio obrigatório pode ser realizado de forma concomitante com o estágio não obrigatório?

Não. Conforme a Resolução nº 20/2012 - Consepe, art. 11: "É proibido ao aluno realizar o estágio obrigatório e não obrigatório concomitantemente". Desta forma, não são considerados equivalentes estágio curricular obrigatório e estágio curricular não obrigatório. Ressalta-se que os estágios não obrigatórios podem ser considerados como atividades complementares, desde que atendidos aos requisitos da resolução nº 04/2005 - Consepe, que dispõe sobre a regulamentação das referidas atividades.